Kierownik Działu - mgr Krzysztof Skarżycki
Pracownicy Działu: mgr Mariusz Król, mgr Paweł Korba
Dział Historii posiada sekcję historyczną, militariów i Gabinet Numizmatyczny. Zajmuje się gromadzeniem zabytków związanych głównie z historią miasta i regionu, ich naukowym opracowaniem i popularyzacją.
Na zbiór historyczny składają się materiały pisane, ikonografia i realia. Ważną pozycję w zespole zajmują dokumenty podpisane przez królów polskich, druki z czasów insurekcji kościuszkowskiej, materiały dotyczące powstania styczniowego, jak również związane z życiem i działalnością wybitnych Radomian.
Bogato reprezentowana jest ikonografia XX - wiecznego Radomia. Obrazy, fotografie i pocztówki przedstawiają mieszkańców miasta, fragmenty zabudowy i zabytki, dokumentują ważne wydarzenia historyczne.
Skrzynia żelazna, Piotr Prażma z Klwowa - 1562 r.
W grupie realiów zgromadzono wytwory radomskiego rzemiosła, sztandary, ubiory, przedmioty pamiątkowe i codziennego użytku.
W latach 2002 - 2005 zbiory wzbogaciły się o kolekcję rodzinną przekazaną przez Andrzeja Pinno. Duży i różnorodny zbiór (ok. 700 obiektów) tworzą głównie przedmioty artystyczne i użytkowe, stanowiące wyposażenie radomskiej kamienicy mieszczańskiej.
Zbiór militariów liczący około 300 okazów, obejmuje broń białą i palną, umundurowanie i oporządzenie wojskowe z XIX i XX wieku.
Gabinet Numizmatyczny posiada zbiory z zakresu: numizmatyki, medalierstwa, falerystyki i sfragistyki. Najliczniejsza jest kolekcja numizmatyczna, która zawiera: banknoty, monety polskie (od czasów piastowskich do współczesności) i obce. Ważną pozycję w tym zbiorze stanowi talar koronny Władysława IV z 1634 r. wybity w mennicy bydgoskiej i talar sasko - polski Augusta II z 1713 r. W grupie monet obcych najwięcej jest rosyjskich i niemieckich, nieco mniej austryjackich z XIX i pocz. XX wieku. Gabinet posiada 12 znalezisk zespołowych z monetami od XV)XVI wieku do XIX wieku i okresu międzywojennego.
Wśród banknotów najcenniejszymi są bilety skarbowe z powstania kościuszkowskiego, medale powstałe w okresie od XIX wieku do współczesności. Ponadto w zbiorze znajdują się banknoty rosyjskie, niemieckie i ukraińskie z początku XX wieku i polskie z okresu międzywojennego.
Gromadzi się także akcje i obligacje. W ramach dokumentowania dziejów gospodarczych regionu uzupełniono zbiór papierów wartościowych o listy zastawne Radomskiego Towarzystwa Kredytowego, akcje Radomskiej Fabryki Chemicznej i Radomskiego Towarzystwa Elektrycznego.
Gromadzone są medale historyczne orientujące o wydarzeniach w państwie i regionie, medale, medaliony i plakiety portretowe wybite ku czci Polaków zasłużonych dla państwa, nauki i kultury pochodzące od XIX wieku do współczesności.
Z falerystyki posiadamy ordery i odznaczenia państwowe znanych ludzi Radomia, zbiór odznak pułkowych, znaczki organizacji i stowarzyszeń.
Sfragistyka - to tłoki pieczętne urzędowe, pieczątki firmowe i prywatne z XIX i XX wieku. Do ciekawszych należy zaliczyć tłoki pieczętne: Szkoły Pijarów w Radomiu, Prefekta Departamentu Radomskiego i Starosty Radomskiego z okresu II RP.